본 출원은 에지를 기반으로 하는 증강현실 3차원 추적 등록방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하고, 컴퓨터 시각 처리 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안은, 3차원 물체의 이미지에서의 초기화 자세를 획득하는 단계; 초기화 자세를 통해, 3차원 물체 윤곽의 에지렛 특징을 추출하는 단계; 추출된 에지렛 특징을 그룹으로 분할하고, 각 그룹을 기본단위로 하여 이미지에서 검색하여, 각 그룹의 각 에지렛 특징에 대응하는 매칭 포인트를 찾아내는 단계; 및 모든 그룹에서 찾아낸 매칭 포인트를 기반으로, 3차원 물체의 자세를 계산하는 단계; 를 포함한다. 본 출원의 방안은 빠르고 견실하게 3차원 물체의 정밀 자세를 계산할 수 있고, 알고리즘 계산의 복잡도가 낮고, 계산 기기의 하드웨어에 대한 요구가 비교적 낮으며, 복수의 기기에서 AR 3차원 물체 추적 전시를 할 수 있다.