제어 가능한 내부 직물 구조를 갖는 직물 복합재를 연속적으로 제조하기 위한 기계 및 방법이 제시된다. 기계는 하나 이상의 경사 필라멘트(warp filament)를 분배하기 위한 하나 이상의 스풀(spool)과, 하나 이상의 경사 필라멘트를 분배하기 위한 하나 이상의 스풀과; 복합 직물을 수용하도록 구성된 롤러 조립체와; 위사 삽입기 스택(weft inserter stack)에 의한 하나 이상의 위사 필라멘트의 삽입에 대응하여 직물 패턴을 동적으로 생성하기 위해 위치를 수직으로 조절하고 및 경사 필라멘트와 맞물리기 위한 다수의 경사 헤드를 갖는 경사 랙을 포함할 수 있다.