ToF 기반 3D 카메라를 이용하여 거리 해상도를 향상하는 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 광원에서 방출되는 빛의 세기를 조절하여 원하는 거리 범위에 대해 거리 해상도를 향상시킨다. 본 발명에 따르면, 광원에서 방출되는 빛의 세기를 조절함으로써 원하는 거리 범위에 대해 거리 해상도를 향상시킬 수 있고, 이동하는 객체의 거리 정보를 얻을 때 획득하고자 하는 거리 범위의 거리 해상도를 광원으로 조절함으로써 보다 정확한 객체 거리 정보의 획득이 가능하며, 차량 충돌 시 이동하는 상대 차량의 정보를 보다 정확하게 추적함으로써 보다 정확한 안전 제어가 가능하다.