종래의 차동 장치(20-27)를 구비하는, 차량 구동축의 두 개의 반 차축(half-axle)용 토크 벡터링 장치(4-18)에 있어서, 이를 통해 추진 모터로부터 구동 토크가 공급되고, 상기 토크 벡터링 장치는 한편으로는 하나의 반 차축(1)에 다른 한편으로는 차동 장치(20-27)의 케이지(24) 또는 다른 하나의 반 차축(22)에 연결된다. 토크 벡터링 장치의 전기 모터(15)는 유성 기어 장치(10)의 형태인 차동 메커니즘을 통해 상기 하나의 반 차축(1)과 케이지(24)에 연결된다. 반 차축(1)과 케이지(24) 의 회전 속도가 동일할 때 전기 모터는 정지된 상태에 있도록 배치된다.