선박의 적어도 두 개의 방위각 추진 장치를 제어하기 위한 제어 장치가 제공된다.  제어 장치는 급정지 절차를 활성화하기 위한 급정지 활성화 부재를 포함하며, 급정지 절차가 실행된 이후에, 방위각 추진 장치의 방위 및 추진 속도는 급정지 절차가 활성화되는 순간부터 선박의 전진 속도가 적어도 감소될 때까지 제어된다.