3차원 영상 촬영 장치 및 방법이 개시된다.  본 발명은, 피사체의 형상을 촬영하는 한 개 이상의 촬영 모듈이 장착되고, 한 개 이상의 촬영 모듈을 이동시킨 후 한 개 이상의 촬영 모듈을 통해 피사체를 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 한 개 이상의 영상을 기초로 피사체의 3차원 영상을 획득한다.  본 발명에 따르면, 3차원 영상 촬영 장치가 이동이 가능하도록 시설물 내부의 일 면에 고정되므로, 3차원 영상 촬영 장치를 사용하지 않는 경우에는 3차원 영상 촬영 장치를 시설물 내부의 일 면으로 이동시킬 수 있어, 3차원 영상 촬영 장치가 설치된 공간의 활용성을 향상시킬 수 있다.