본 발명의 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 지상감시 레이더; 진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하며 항공기를 촬영하는 진입감지 드론; 및 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하되, 상기 착륙 안내 드론은 고속탈출로로 이동한 항공기를 계류장으로 안내하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다,