카메라 시스템(100)은 이미지 캡쳐링 디바이스(102), 물체 검출 모듈(204), 물체 트래킹 모듈(206), 및 매칭 분류자(218)를 포함한다. 물체 검출 모듈(204)은 이미지 데이터를 수신하고 하나 이상의 이미지들에 나타나는 물체를 검출한다. 물체 트래킹 모듈(206)은 이미지들의 제1 그룹에서 검출된 제1의 물체의 인스턴스들을 시간적으로 연관시킨다. 제1의 물체는 이 제1의 물체의 특징들을 나타내는 제1의 시그니쳐를 갖는다. 매칭 분류자(218)는 제1의 물체의 제1의 시그니쳐 및 제2의 이미지에서 검출된 제2의 물체의 제2의 시그니쳐로부터 도출된 데이터를 분석함으로써 물체의 인스턴스들을 매칭시킨다. 제2의 시그니쳐는 제2의 이미지로부터 도출된 제2의 물체의 특징들을 나타낸다. 매칭 분류자(218)는 제2의 시그니쳐가 제1의 시그니쳐와 매칭되는지를 판단한다. 트레이닝 프로세스는 한 세트의 가능한 특징들을 이용하여 매칭 분류자(218)를 자동으로 구성한다.