본 발명은 물류 이송 시스템에 관한 것으로, 미리 정해진 경로상을 일정한 속도로 주행하는 차체; 상기 차체를 구동시키는 구동수단; 상기 차체에 구비되고, 상기 차체 주행방향의 전방영역에 대한 실시간 영상을 촬상하는 촬상부; 상기 촬상부의 촬상 시점을 제어하는 촬상제어부; 장애물이 없는 상태에서의 상기 차체 전방영역 화상에 대해 미리 촬상된 레퍼런스 영상이 저장되는 영상저장부; 및 촬상된 상기 실시간 영상과 상기 레퍼런스 영상을 비교하여 상기 차체의 전방영역에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 비교판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 이송 시스템을 제공한다. 이러한 본 발명은 장애물의 인식 범위에 따른 사각 지대가 거의 없어 장애물을 효과적으로 검출할 수 있으며, 고가의 감지 센서 사용을 대체할 수 있어 장애물 감지 시스템 구축을 위한 비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.