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로봇 핑거(ROBOT FINGER)

페이지 정보

작성자 관리자 작성일 조회624회

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특허 출원일자 : 2014.10.20

특허 등록일자 : 2016.11.21

특허 등록번호 : 10-1679600-0000



본 발명의 로봇 핑거는, 구동모터가 구비된 바디와, 상기 바디에 구비되는 수지부와, 상기 수지부가 바디에 결합되도록 구비되는 그라운드와, 상기 수지부에 구비되는 구동부 및 상기 수지부에 구비되는 복원부를 포함하며, 상기 수지부는 구동부와 복원부의 작동에 의해 동작된다.또한, 상기 수지부는 그라운드와 힌지결합하는 제1마디와, 상기 제1마디와 힌지결합하는 제2마디와, 상기 제2마디와 힌지결합하는 제3마디로 구분형성된다.이에 따라, 상기 수지부에 적용된 구동부의 유기적 결합을 통해 상기 수지부의 운지력이 상승하고 작업지속성이 향상되는 효과가 있다.

정진국제특허법률사무소 상담문의 02-6677-7612