본 발명의 무한궤도는, 구동모터가 포함된 베이스와, 상기 베이스에 구비되는 무한궤도와, 상기 무한궤도를 구동하는 기동부 및 상기 무한궤도가 신축되도록 구비되는 유동부를 포함하며, 상기 기동부와 유동부는 상기 베이스의 전복 시에 상기 구동모터에 의해 상하 반전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 상기 기동부와 유동부의 위치이동이 가능한 구조를 통해 차량의 전복 시에 무한궤도가 상하 반전하여 위기상황을 극복할 수 있다.