본 발명은, 스티어링 컬럼의 축상에 조향력을 보조할 수 있도록 설치되는 구동전동모터와, 상기 전동모터의 구동력을 스티어링 샤프트에 전달할 수 있도록 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기어와, 상기 조향각 센서, 차속 센서 및 토크 센서로 부터 입력되는 신호를 연산하여 구동전동모터의 출력축의 구동력을 제어하는 ECU를 포함하는 컬럼타입 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 상기 감속기어의 웜축(32)의 양쪽으로 연장된 양 지지단부를 회전 가능토록 지지하는 양쪽 베어링(34, 36) 중 전동모터의 출력축측 제1 베어링의 외곽부 및 단부면 일부를 함께 감싸도록 배열된 탄력커버와, 상기 탄력커버와 대향하는 상기 웜축의 타단을 지지하는 제2 베어링의 외곽부를 감싸도록 배열된 중공부-구비 탄성캡으로 이루어지는 유격보상수단을 마련함으로써, 베어링의 축방향 클리어런스에 의한 웜축의 축방향 요동 및 기어치 마모로 인한 반경방향 유격을 흡수 또는 보상하여, 유격으로 부터 유발되는 장치의 진동, 소음을 예방하는 전동식 파워 스티어링 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.